La etapa sensoriomotora es aquella que comprende el periodo vital que se contextualiza entre el nacimiento y el cumplimiento de los dos años. Esta primera etapa vital es muy importante en el desarrollo cognoscitivo del niño que conoce el entorno y se relaciona con él a través de la información que percibe por sus sentidos. La vivencia de esta etapa es muy importante para que el bebé avance en la comprensión del entorno hasta tener una representación de la realidad formada por objetos externos.

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